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文檔簡(jiǎn)介
1、疲勞駕駛已成為交通安全事故的最大隱患,世界范圍內(nèi)交通事故數(shù)量居高不下,惡性交通事故更是接連發(fā)生,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)其中大部分都是由于駕駛員在疲勞狀態(tài)下駕駛而導(dǎo)致的,因此針對(duì)預(yù)防駕駛員疲勞駕駛的安全輔助駕駛系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問題。本文針對(duì)駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,為防止疲勞駕駛而設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺的駕駛安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
本文選用了目前測(cè)評(píng)結(jié)果最好的PERCLOS方法作為疲勞判定方法,它是以眼睛閉合一定程度的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度來
2、判定疲勞的,本文選擇P70的判斷標(biāo)準(zhǔn),即眼睛閉合程度達(dá)到百分之七十。
利用計(jì)算機(jī)視覺的方法設(shè)計(jì)疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng),首先要解決的就是人臉檢測(cè)的問題,論文選擇在YCbCr顏色空間空間里首先進(jìn)行光照補(bǔ)償,得到顏色分布均勻的圖像后,利用膚色高斯模型的方法從圖像中分離駕駛員的面部圖像,以達(dá)到和背景分離的目的,其中會(huì)遇到一些類似膚色的干擾信息,本文設(shè)計(jì)利用對(duì)象質(zhì)心定位的方法去除非面部信息,達(dá)到良好的檢測(cè)效果。
疲勞駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)另一
3、個(gè)主要處理的問題就是人眼定位的問題,本文設(shè)計(jì)利用積分投影的方法,將人臉灰度圖像向水平方向和垂直方方向做積分投影,人眼的位置灰度值較小,其余面部像素灰度值較大,所以人眼位置就是曲線中有較大起伏的位置,利用數(shù)學(xué)方法得到曲線的拐點(diǎn),最終得到眼睛的精確定位。之后從面部圖像中分離出眼睛的位置的圖像,用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),得到眼睛狀態(tài)的邊緣圖像。此時(shí),利用 PERCLOS方法中的P70的準(zhǔn)則進(jìn)行判斷,確定此時(shí)駕駛員的狀態(tài)。
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