基于全方位視覺的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、交通事故是當(dāng)前世界各國面臨的嚴(yán)重問題，其中駕駛員疲勞是造成交通事故的主要原因之一。因此，開展駕駛員疲勞的研究工作，研制出一套有效的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有重大現(xiàn)實(shí)意義。 本文研究和設(shè)計(jì)了一種基于全方位視覺技術(shù)的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。首先使用全方位視覺傳感器獲得以駕駛員為中心的360°全景圖像，接著通過透視展開算法得到分別包含駕駛員、方向盤和道路前方的3幅透視圖像，然后采用計(jì)算機(jī)視覺的方式監(jiān)測(cè)駕駛員、方向盤和道路前方3個(gè)能反映駕駛員

2、疲勞對(duì)象，其中對(duì)駕駛員的監(jiān)測(cè)包括眼睛，嘴巴和頭部的監(jiān)測(cè)，最后綜合監(jiān)測(cè)到的信息識(shí)別出駕駛員的疲勞情況。本文完成的工作主要有以下幾個(gè)方面： （1）研究了全方位視覺傳感器（ODVS，omnidirectional vision sensor）和全方位圖像展開技術(shù)在駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。選擇了適合本系統(tǒng)的寬動(dòng)態(tài)全方位視覺傳感器，研究了全方位視覺傳感器在車內(nèi)的最佳放置位置和方式，使得傳感器能夠清晰地捕獲到被監(jiān)測(cè)的各個(gè)對(duì)象。選擇了適合本系

3、統(tǒng)展開算法，研究了展開算法的各種參數(shù)的設(shè)置，將全方位圖像展開成更符合視覺習(xí)慣，更適合分析處理的透視圖。 （2）研究了人臉檢測(cè)與跟蹤算法。通過對(duì)現(xiàn)有的各種算法的分析和比較，最終采用了主要是基于膚色的人臉檢測(cè)算法。考慮到駕駛員開車過程中人臉基本處于不動(dòng)或微動(dòng)狀態(tài)，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的、運(yùn)算量小的跟蹤算法。 （3）研究了眼睛、嘴巴、頭部、方向盤和道路前方共5個(gè)能反映駕駛員疲勞的對(duì)象的監(jiān)測(cè)算法。分析和比較目前常用的算法，探索最適合本