基于視覺(jué)特征的ADSP-BF548駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、根據(jù)交通部門(mén)的有關(guān)統(tǒng)計(jì),每年我國(guó)公共道路事故頻發(fā)不斷,造成的傷害損失數(shù)年來(lái)一直居世界首位。其中,駕駛員疲勞駕駛是造成交通事故的重要因?yàn)橹?關(guān)于疲勞駕駛的檢測(cè)在國(guó)內(nèi)外越來(lái)越成為研究的熱點(diǎn)。所以,如果能找到駕駛員疲勞駕駛的判斷依據(jù),有效的檢測(cè)駕駛員狀態(tài),在駕駛員疲勞時(shí)做出預(yù)警,對(duì)于減少由此引發(fā)的交通事故,以及道路安全都具有十分重要的意義。
　　 本文首先概述該課題的研究背景,并參考國(guó)內(nèi)外大量研究現(xiàn)狀和成果。在綜合分析各類方法的利弊

2、后,提出基于 ADSP-BF548的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)的研究方案,它是采用基于視覺(jué)特征PERCLOS的疲勞檢測(cè)算法——通過(guò)車載攝像頭實(shí)時(shí)拍攝駕駛員人臉圖像,本文利用幀差、投影、模板匹配等常用圖像處理的方法正確定位駕駛員的人眼位置,然后通過(guò)卡曼濾波算法實(shí)現(xiàn)人眼的跟蹤檢測(cè),并結(jié)合相似度和灰度方差投影法確定其開(kāi)閉狀態(tài),最后根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)人眼閉合所占的時(shí)間比(PERCLOS值)作為疲勞判斷的依據(jù),若該值超過(guò)閾值則適時(shí)預(yù)警。算法處理簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),便

3、于向硬件移植；在硬件選型上,本文選用ADI公司ADSP-BF548 DSP作為硬件系統(tǒng)的核心處理器,系統(tǒng)主要包括處理、攝像頭輸入、顯示屏輸出、圖像存儲(chǔ)和預(yù)警等模塊,本文除完成疲勞檢測(cè)算法的移植,還設(shè)計(jì)各硬件模塊的軟件驅(qū)動(dòng)程序；在調(diào)試總程序前,分別在DSP的系統(tǒng)級(jí)和代碼級(jí)進(jìn)行優(yōu)化提高運(yùn)算速度,以確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)作性能；最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明,基于視覺(jué)特征的ADSP.BF548駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)具有良好的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。通過(guò)視頻處理的方法對(duì)駕駛員人