版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本論文基于參數(shù)依賴型Lyapunov函數(shù)方法,研究一類非線性參數(shù)變化系統(tǒng)的H∞控制器與H∞濾波器的設(shè)計問題。這類非線性參數(shù)變化系統(tǒng)較線性參數(shù)變化系統(tǒng)和多面體系統(tǒng)更具一般性。主要結(jié)果包括以下三個部分:
第一部分:考慮一類帶有量化信息的非線性參數(shù)變化系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題,這類問題中可量測信號在傳輸?shù)綖V波器之前用靜態(tài)對數(shù)量化器進行量化。利用參數(shù)依賴型Lyapunov函數(shù)方法,建立使得濾波誤差系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足給定H∞性能指標(biāo)的條
2、件,基于變量替換方法和矩陣不等式放縮技巧得到設(shè)計問題可解的充分條件,并給出H∞濾波器的設(shè)計方法,最后用數(shù)值例子驗證該設(shè)計方法的有效性;
第二部分:研究一類非線性參數(shù)變化時滯系統(tǒng)的H∞控制問題。利用齊次多項式Lyapunov函數(shù)方法,建立閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足H∞性能的條件,再結(jié)合齊次多項式參數(shù)依賴矩陣(HPPDM)方法以及時滯依賴方法,得到此類系統(tǒng)H∞控制問題可解的充分條件。當(dāng)HPPDM的次數(shù)為1時,參數(shù)依賴矩陣轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性參數(shù)
3、依賴的形式,這是處理參數(shù)變化系統(tǒng)常用的方法。因此,HPPDM方法較線性依賴矩陣(LPDM)方法更具有一般性,最后用數(shù)值例子進一步驗證HPPDM方法比LPDM方法所得結(jié)果保守性小;
第三部分:基于參數(shù)依賴型Lyapunov方法,研究一類非線性參數(shù)變化系統(tǒng)的H∞濾波器設(shè)計問題。在已有這類系統(tǒng)分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,利用HPPDM方法建立H∞濾波器存在且可解的充分條件。此條件與已有結(jié)果相比具有較小的保守性,另外,隨著HPPDM次數(shù)的不
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 時滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的控制與濾波.pdf
- 線性參數(shù)變化系統(tǒng)辨識方法研究.pdf
- 一類線性參數(shù)變化系統(tǒng)的變增益H-,∞-濾波.pdf
- 線性參數(shù)變化系統(tǒng)的故障估計方法研究.pdf
- Markov跳躍系統(tǒng)的魯棒Kalman濾波與非線性控制.pdf
- 切換非線性系統(tǒng)的模糊控制和濾波.pdf
- 非線性參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制.pdf
- 非線性參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒控制
- 一類非線性隨機系統(tǒng)的滿意控制與濾波.pdf
- 通訊能力變化下的一類非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制與濾波.pdf
- 非線性隨機參數(shù)系統(tǒng)的動力學(xué)與控制研究.pdf
- 非線性參數(shù)化系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf
- 基于參數(shù)變化模型的非線性系統(tǒng)辨識及其預(yù)測控制研究.pdf
- 參數(shù)不確定非線性系統(tǒng)的控制研究.pdf
- 非線性參數(shù)化系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出跟蹤控制
- 非線性不確定系統(tǒng)的非線性PI控制與應(yīng)用.pdf
- 非線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒h_控制與濾波研究
- 不確定非線性系統(tǒng)的非線性參數(shù)化模糊神經(jīng)自適應(yīng)控制.pdf
- 基于不完全測量信息的非線性隨機系統(tǒng)的濾波與控制.pdf
評論
0/150
提交評論