非線性非高斯系統(tǒng)濾波問題研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,濾波技術(shù)在近年來也取得了巨大的進(jìn)步,但是由于系統(tǒng)模型的復(fù)雜、干擾的多樣性的影響,非線性非高斯系統(tǒng)模型濾波問題仍然是研究過程中所要面臨的挑戰(zhàn)。盡管粒子濾波能夠有效的解決強(qiáng)非線性、非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)值估計(jì)問題,但其依然存在不足需要改進(jìn),針對粒子退化的現(xiàn)象,本文采用選取更為有效的重要密度函數(shù)來實(shí)現(xiàn)算法的改進(jìn),并且就目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中所面臨的一些問題做了研究和改進(jìn)。
　　本文主要研究的是非線性系統(tǒng)的濾波問題,針對非線性

2、非高斯系統(tǒng)模型,研究了多種濾波算法,分析了各濾波算法的適應(yīng)性,具體的研究內(nèi)容體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　(1)研究了遞推貝葉斯估計(jì)理論,細(xì)致討論各種基于貝葉斯理論的非線性濾波算法,包括擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波算法以及其改進(jìn)算法。
　　(2)研究針對強(qiáng)非線性、非高斯系統(tǒng)提出的粒子濾波方法,在總結(jié)其優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)性的基礎(chǔ)上,針對粒子濾波的難點(diǎn),提出有效的非線性非高斯系統(tǒng)濾波算法,就粒子退化現(xiàn)象限進(jìn)行了改善,經(jīng)過仿