基于HMM的機器人語音識別系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著智能機器人研究的不斷深入,對人機之間的交互方式提出了更高的要求。將語音識別技術(shù)與機器人控制技術(shù)相結(jié)合,人類通過語音信號來控制機器人,這一智能化的交互方式成為目前智能機器人研究的熱點。
　　 在本文的機器人語音識別控制系統(tǒng)中,要求針對特定環(huán)境設(shè)計出語音命令來控制機器人的行為,在研究初期,這樣的控制命令多選用一些字詞,所以本文的定位是設(shè)計一個非特定人的孤立詞機器人語音識別系統(tǒng)。
　　 本文深入分析了語音識別系統(tǒng)的基本原理

2、與基本流程,并深入研究了基于能量一過零率的雙門限端點檢測算法,基于線性預(yù)測(LP)的特征提取算法與基于Mel頻譜的特征提取算法。另外本文也深入研究了隱馬爾可夫模型(HMM)的三個經(jīng)典算法:前向一后向算法,Viterbi算法,Baum-Welch算法,以及基于HMM模型的孤立詞語音識別系統(tǒng)的原理與流程。
　　 在給定的實驗室機器人平臺上,本文采用?？旎浖O(shè)計思想進行軟件架構(gòu)。整個機器人語音識別控制系統(tǒng)分為三個模塊,其中對于GUI

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