多工位晶體裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的提高,自動(dòng)化裝配設(shè)備在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣,尤其是電子裝配行業(yè)。針對(duì)電子裝配行業(yè)的一類(lèi)晶體,本文設(shè)計(jì)了能夠替代一條小型生產(chǎn)線(xiàn)的多工位晶體自動(dòng)化裝配設(shè)備。
　　通過(guò)對(duì)比裝配生產(chǎn)線(xiàn)布局的不同特點(diǎn),結(jié)合產(chǎn)品裝配工藝的一般設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了間歇式回轉(zhuǎn)型的裝配線(xiàn)形式,將裝配過(guò)程分為六個(gè)工位。運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)的方法,將裝配設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)分為搬運(yùn)模塊和送料模塊兩大類(lèi)。針對(duì)不同的工位選擇了不同的模塊搭配形式。
　　根據(jù)裝

2、配要求的技術(shù)指標(biāo),選擇了適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)方式,對(duì)搬運(yùn)模塊的直角坐標(biāo)機(jī)械臂進(jìn)行了詳細(xì)的分析。設(shè)計(jì)了五個(gè)搬運(yùn)模塊直角坐標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu),利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)其中一個(gè)重要機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　本文分析了送料模塊中振動(dòng)盤(pán)的理論原理,同時(shí)結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)其料盤(pán)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),通過(guò)試驗(yàn)證明了設(shè)計(jì)的可行性。同時(shí)對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)做了簡(jiǎn)要介紹,分析了時(shí)間-壓力點(diǎn)膠技術(shù)的一般原理,建立了簡(jiǎn)單模型,并用FLUENT流體仿真軟件進(jìn)