車載武器系統(tǒng)起豎仿真平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、伴隨著計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)的高速發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在科研、生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用越來(lái)越深入與廣泛。作為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)最重要的表現(xiàn)形式,視景仿真是一種可以讓用戶產(chǎn)生身臨其境感覺(jué)的交互式三維虛擬環(huán)境,可通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)甚至嗅覺(jué)上的實(shí)時(shí)感知讓用戶與所模擬的三維虛擬環(huán)境直接進(jìn)行自然的交流。基于上述特點(diǎn),虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于海洋仿真、地面戰(zhàn)爭(zhēng)模擬、車輛駕駛仿真、飛行仿真、城市規(guī)劃仿真、三維游戲開(kāi)發(fā)、建筑設(shè)計(jì)漫游等方面,并不斷地向新的領(lǐng)域擴(kuò)展。

2、r>　　 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)科技水平越來(lái)越高,對(duì)武器精度的要求和軍事人員的綜合素質(zhì)要求也越來(lái)越高,因此,世界各國(guó)不惜耗費(fèi)巨資進(jìn)行各種武器裝備試驗(yàn)和軍事人員實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練,不斷提高軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力。但是真實(shí)作戰(zhàn)訓(xùn)練會(huì)出現(xiàn)許多實(shí)際問(wèn)題比如:有一定危險(xiǎn)性、費(fèi)用過(guò)高以及受真實(shí)地理環(huán)境的限制等等,而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以很好的模擬高度逼真的三維虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、模擬和控制各種武器裝備的運(yùn)動(dòng)和功能以及模擬實(shí)戰(zhàn)中的各個(gè)環(huán)節(jié),很大程度上解決上述實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練中的問(wèn)題,從而將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

3、應(yīng)用到軍事領(lǐng)域漸漸成為一種潮流和趨勢(shì),因此近些年虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛和深入。
　　 在這樣的背景下,為了方便新一代車載武器系統(tǒng)的研究,本課題志在研究開(kāi)發(fā)一個(gè)車載武器系統(tǒng)起豎仿真平臺(tái),該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)在不同的仿真模式和導(dǎo)航參數(shù)設(shè)置下,模擬車載武器發(fā)射前的各種起豎過(guò)程,并同步進(jìn)行導(dǎo)航解算仿真,最終實(shí)時(shí)而直觀地描述車載武器系統(tǒng)在各種導(dǎo)航和起豎方式下的解算精度。
　　 論文首先基于Multigen-Paradig

4、m公司的Creator建模軟件和Vega三維視景仿真技術(shù),深入研究了車載武器系統(tǒng)和地形三維建模,以及三維虛擬場(chǎng)景的創(chuàng)建、實(shí)時(shí)仿真和控制。然后設(shè)計(jì)編寫(xiě)一種適合于本課題的具有各種參數(shù)接口的捷聯(lián)慣導(dǎo)導(dǎo)航算法,研究不同仿真模式下的導(dǎo)航解算仿真。接下來(lái)在VC++6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境中設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)起豎仿真平臺(tái)框架,以獨(dú)立模塊的形式加入三維視景仿真模塊和慣組導(dǎo)航解算模塊,并研究設(shè)計(jì)一套科學(xué)高效的運(yùn)行流程和控制邏輯,確保平臺(tái)能夠正確、穩(wěn)定和高效地運(yùn)行。最后設(shè)計(jì)一