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文檔簡介
1、RoboCup救援仿真系統(tǒng)是一個通過模擬現(xiàn)實生活中的城市地震發(fā)生后，用機器人智能體搜索整個城市并實施災(zāi)難救援工作的多智能體系統(tǒng)。系統(tǒng)具有智能體的異構(gòu)性、任務(wù)關(guān)系的復(fù)雜性、環(huán)境的動態(tài)性、任務(wù)分配與協(xié)作的特點。RoboCup救援仿真系統(tǒng)中機器人救援行動的策略等能為人們實際的災(zāi)難救援行動提供決策支持，因此，其研究具有非常深遠重大的意義。
本文在在收集、整理和分析相關(guān)文獻資料的基礎(chǔ)上，以RoboCup救援仿真系統(tǒng)為研究平臺，研究移
2、動智能體的行為決策。主要研究內(nèi)容如下：
1.警察智能體的行為決策
警察智能體負責(zé)清理阻塞的道路。采用基于效用函數(shù)的警察智能體行為決策，以及采用基于A*算法實現(xiàn)移動智能體的路徑搜索。通過仿真實驗證明該策略的有效性。
2.救護智能體的行為決策
救護智能體負責(zé)救助受傷的市民和移動智能體。采用基于粒子濾波算法預(yù)測市民的生命值，根據(jù)市民的生命值對市民營救排序，采用MUMI的救護智能體行為決策
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