基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的熱工過程模糊模型辨識和預(yù)測控制.pdf

1、由于熱工過程被控對象的非線性、大遲延、時變等特點，一方面使得難以對其建立比較精確的數(shù)學(xué)模型，另一方面使得傳統(tǒng)的控制方法難以獲得令人滿意的控制效果。因此需要研究新的建模方法和控制策略。
　　在實際生產(chǎn)過程中，對象經(jīng)常受到各種各樣的擾動影響，除了可測擾動，還包括不可測擾動。不可測擾動嚴重影響了控制系統(tǒng)的控制性能。因此在控制系統(tǒng)設(shè)計的過程中需要采取措施來避免不可測擾動的影響。
　　此外，控制器在實際運行過程中，由于受到各種變化因素

2、的影響，控制器性能會逐漸惡化，最終導(dǎo)致實際性能與設(shè)計要求有很大差距，導(dǎo)致控制質(zhì)量下降。為了保證控制系統(tǒng)安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗地運行，需要對控制器性能進行評估。
　　本文根據(jù)熱工過程特點和運行要求，以及實際運行過程中遇到的不可測擾動和性能下降等問題，研究采用基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的模糊模型辨識和預(yù)測控制，并對控制系統(tǒng)進行性能評價，主要研究內(nèi)容包括:
　　1、根據(jù)熱工對象特性，采用基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的模糊模型辨識方法，建立熱工對象的模糊模型，并

3、進行模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)辨識;研究了包括熱工對象的閉環(huán)可辨識性、輸入型號的可激勵性以及模型階次的確定等問題;最后給出基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的模糊建模和辨識方法的具體步驟并進行仿真實驗。
　　2、針對熱工過程實際運行過程中存在的不可測擾動的作用，提出一種考慮不可測擾動的模糊模型預(yù)測控制算法，設(shè)計一種多步擾動預(yù)測器，并給出仿真實例分析算法的控制性能。最后建立考慮不可測擾動的過熱汽溫模糊模型預(yù)測控制系統(tǒng)，進行仿真實驗。
　　3、針對模型預(yù)測控制系