微小型組件自動(dòng)壓裝設(shè)備控制系統(tǒng)研制.pdf

1、本文中待壓裝組件主要應(yīng)用于電液伺服閥等裝置中，對(duì)該組件壓裝精度要求很高。當(dāng)前國內(nèi)此類組件的壓裝主要靠手工作業(yè)，對(duì)工人的技術(shù)水平要求高，且壓裝效率低。根據(jù)當(dāng)前發(fā)展需要，研制了一套微小型組件自動(dòng)壓裝系統(tǒng)。本文針對(duì)搭建的壓裝設(shè)備，研制了一套自動(dòng)壓裝控制系統(tǒng)。
　　對(duì)待壓裝組件的外形結(jié)構(gòu)與壓裝工藝要求進(jìn)行分析，針對(duì)搭建的自動(dòng)壓裝設(shè)備，根據(jù)自動(dòng)壓裝作業(yè)工作原理和模塊化設(shè)計(jì)的思想，搭建設(shè)備并將其劃分為夾持定位模塊、視覺對(duì)準(zhǔn)模塊與壓裝作業(yè)模塊三

2、個(gè)功能模塊，并且描述了各功能模塊的組成與要實(shí)現(xiàn)的功能;根據(jù)系統(tǒng)功能需求，設(shè)計(jì)控制電路，并重點(diǎn)描述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及控制電路的組成和功能。
　　研制了一套微小型組件自動(dòng)壓裝設(shè)備控制系統(tǒng)。首先根據(jù)設(shè)備硬件設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)總體軟件框架與主流程架構(gòu);然后根據(jù)功能將控制系統(tǒng)劃分為:系統(tǒng)初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、零件上料對(duì)準(zhǔn)模塊、壓裝作業(yè)模塊與取出作業(yè)模塊五大模塊;根據(jù)模塊化編程思想與相應(yīng)的控制策略，設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的流程框架，并基于LabVIEW

3、程序?qū)崿F(xiàn)各模塊功能，再對(duì)各模塊程序進(jìn)行調(diào)試;設(shè)計(jì)出友好的人機(jī)操作界面，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　針對(duì)設(shè)備進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和精度測試，包括視覺裝置標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、光柵尺標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、光柵尺重復(fù)精度測試、推桿重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度測試、力傳感器測量精度測試，保證了壓裝設(shè)備的主要精度。最后通過控制系統(tǒng)控制壓裝設(shè)備進(jìn)行壓裝試驗(yàn)，驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的可行性。
　　試驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)壓裝控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)待壓裝組件自動(dòng)化壓裝的所有功能