嵌入式可視化協(xié)同調(diào)試技術的研究與應用.pdf

1、隨著信息化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應用到了人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷?，而嵌入式也在向著多樣性和復雜性的方向發(fā)展。嵌入式開發(fā)，往往需要軟件和硬件工程師緊密配合協(xié)同工作。在軟件復雜性逐步增加的情況下，原本就復雜的調(diào)試工作將會變得更加困難，而如何有效地加步快開發(fā)周期，將是嵌入式開發(fā)者需要面對的全新挑戰(zhàn)。與此同時，開發(fā)者對開發(fā)工具也有了新的需求，希望能夠使用以圖形代替文本的交互式的開發(fā)環(huán)境對嵌入式軟件進行調(diào)試。調(diào)試是嵌入式開發(fā)中非常重要的一步，高效

2、的調(diào)試方式往往能夠提高程序驗證的效率，節(jié)省大量的開發(fā)時間。嵌入式的復雜性使得嵌入系統(tǒng)的開發(fā)也趨于系統(tǒng)化、模塊化、協(xié)作化，而負責不同功能模塊的開發(fā)人員將有可能通過合作來共同完成同一個嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。由于需要多人協(xié)同開發(fā)的系統(tǒng)比較復雜，而且每個參與者的分工也各不相同。在系統(tǒng)集成階段，受分工不同的限制，單個開發(fā)者不能有效的從整體上去把握和調(diào)試整個系統(tǒng)。這樣一來，為了提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期，進行協(xié)同開發(fā)的開發(fā)者們，不僅需要共同協(xié)作開發(fā)復雜

3、的系統(tǒng)，而且需要協(xié)同起來對系統(tǒng)進行有效調(diào)試。
　　本文針對上述問題，在分析了調(diào)試原理和實現(xiàn)技術的基礎之上，提出一個新的調(diào)試模型，該模型支持通過局域網(wǎng)或廣域使負責不同功能模塊的開發(fā)人員都能夠參與到整個系統(tǒng)的調(diào)試中去，通過相互協(xié)作共同完成調(diào)試任務，也即協(xié)同調(diào)試。通過功能抽象和模塊分解，創(chuàng)新地將該模型劃分為目標機守護程序、協(xié)同服務器端和調(diào)試前端三個部分。守護程序以守護進程的方式實現(xiàn)并駐守在目標機上；協(xié)同服務器通過偽終端驅動GDB以MI接