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文檔簡介
1、GPS全球定位系統(tǒng)作為一個具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的衛(wèi)星系統(tǒng),其應(yīng)用價值和市場需求正變得越來越大,成為眾多國內(nèi)外公司和科研機(jī)構(gòu)的研究對象。GPS導(dǎo)航定位新算法的開發(fā)與驗證工作得到了普遍的重視。本課題研究的主要內(nèi)容是設(shè)計并實現(xiàn)GPS接收機(jī)射頻前端的硬件平臺、基于FPGA開發(fā)板及MicroBlaze軟處理器的實時GPS接收機(jī)。該接收機(jī)能實現(xiàn)對GPS信號的混頻及積分轉(zhuǎn)儲,對數(shù)字信號的基帶處理,能正確解碼導(dǎo)航電文,完成衛(wèi)
2、星及用戶位置的定位,并能在上位機(jī)上將處理結(jié)果實時顯示。天線接收GPS衛(wèi)星信號后,在基于GP2015的射頻前端硬件平臺上進(jìn)行混頻采樣處理,得到實時的GPS數(shù)字中頻信號。通過Xilinx公司的FPGA開發(fā)板及MicroBlaze軟處理器進(jìn)行軟硬件設(shè)計。其中,通過Verilog編程,實現(xiàn)GPS十二通道相關(guān)器的硬件設(shè)計。通過基于MicroBlaze軟核的C編程,實現(xiàn)GPS信號實時控制、基帶處理的軟件設(shè)計。這樣,整個FPGA平臺就能實現(xiàn)對信號的粗
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