手持GPS接收機(jī)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、GPS手持機(jī)是利用GPS基本原理設(shè)計(jì)而成的體積小巧、攜帶方便、可以獨(dú)立使用的全天候?qū)崟r(shí)定位導(dǎo)航設(shè)備.它廣泛應(yīng)用于野外勘測(cè)、登山探險(xiǎn)、旅游、交通等諸多領(lǐng)域.為適應(yīng)定位及導(dǎo)航市場(chǎng)的需要,本文在介紹了GPS系統(tǒng)和GPS接收機(jī)定位原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)描述了一種利用GPS-OEM板作為原始信號(hào)接收模塊的GPS手持機(jī)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)過(guò)程及基于單片機(jī)系統(tǒng)的軟件開發(fā);根據(jù)GPS手持機(jī)低功耗的要求,論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電源管理及低功耗設(shè)計(jì)的思路和實(shí)現(xiàn)方法;本文所設(shè)

2、計(jì)的GPS接收機(jī)具有多種功能,除通常將定位信息以數(shù)字或圖形方式顯示在液晶屏幕上之外,還可以存儲(chǔ)和重現(xiàn)多達(dá)15條預(yù)先存儲(chǔ)的路線.由于GPS定位數(shù)據(jù)中存在著影響定位精度的隨機(jī)誤差,文中對(duì)接收機(jī)的位置誤差建立了線性卡爾曼濾波模型,并利用觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)GPS定位數(shù)據(jù)的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明濾波后定位精度得到了提高;鑒于DSP芯片的高速運(yùn)算特別適合于數(shù)字信號(hào)的各種實(shí)時(shí)濾波處理以及用戶對(duì)接收機(jī)性能要求的進(jìn)一步提高,提出了基于DSP