電控?cái)嚢柢?chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、電控混凝土攪拌車(chē)與一般攪拌車(chē)相比，具有電控作業(yè)，自適應(yīng)卸料控制等特點(diǎn)。因此，操作方便簡(jiǎn)單，坍落度損失小;同時(shí)由于攪拌筒轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制，系統(tǒng)壓力波動(dòng)小、效率高;因此，具有壽命長(zhǎng)、元件磨損小等優(yōu)點(diǎn)，是混凝土攪拌車(chē)今后發(fā)展的方向。本文以攪拌車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，研究了攪拌車(chē)控制系統(tǒng)與泵車(chē)聯(lián)動(dòng)卸料技術(shù)。
　　首先介紹了混凝土攪拌車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及攪拌車(chē)的整車(chē)結(jié)構(gòu)和攪拌筒的工作原理。并結(jié)合本文研究對(duì)象，分析了工程施工工況;接著研究了攪拌

2、筒驅(qū)動(dòng)裝置，并對(duì)其驅(qū)動(dòng)扭矩和功率進(jìn)行分析計(jì)算，同時(shí)也分析了控制系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)攪拌筒的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù):液壓油泵控制PWM和發(fā)動(dòng)機(jī)電子油門(mén)的控制電壓，并對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算;
　　接著提出了攪拌車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，并根據(jù)此目標(biāo)設(shè)計(jì)了總體方案。在總體方案的基礎(chǔ)上，又對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。之后進(jìn)行了12方攪拌筒的卸料出水仿真分析，進(jìn)行了多種泵送排量下的打水試驗(yàn)。
　　最后，基于ISaGRAF軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，分模