基于PLC的攪拌車液壓調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、國(guó)家各項(xiàng)重點(diǎn)工程施_工中.大量使用混凝土拌合設(shè)備,根據(jù)混凝土工程強(qiáng)度不同,在拌臺(tái)之前需要對(duì)水泥沙漿按配比進(jìn)行稱重,要求稱重平臺(tái)能夠快速的處于水平狀態(tài),以保證配料的計(jì)量精度和攪拌質(zhì)量。本文介紹一種基于PLC的混凝土拌合設(shè)備自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。
　　 該系統(tǒng)采用位置逆解法和箱體與拖車轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng)干涉防止技術(shù),通過(guò)分析,建立了數(shù)學(xué)模型,計(jì)算了油缸目標(biāo)長(zhǎng)度,設(shè)計(jì)了梯形圖程序,解決了過(guò)去調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)、精度低的問(wèn)題。主要工作有:調(diào)查國(guó)內(nèi)

2、外現(xiàn)狀；外文資料的翻譯；調(diào)平系統(tǒng)原理分析和方案設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括傳感器標(biāo)定、調(diào)平準(zhǔn)備、自動(dòng)調(diào)平、退出調(diào)平、手動(dòng)調(diào)平、子程序等程序塊的設(shè)計(jì)；觸摸屏軟件設(shè)計(jì),包括主界面、傳感器標(biāo)定界面、參數(shù)顯示、參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作等界面的設(shè)計(jì)；程序調(diào)試及優(yōu)化；研制樣機(jī)一臺(tái)。
　　 經(jīng)實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)使用,該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo),是一套調(diào)平速度快、精度高、技術(shù)先進(jìn)的控制系統(tǒng)。其傾角調(diào)平精度達(dá)±0.2°,位移精度達(dá)1mm,調(diào)平時(shí)間僅1min。