方坯電動非正弦振動的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文針對國內(nèi)外非正弦振動的發(fā)展,分析了傳統(tǒng)液壓非正弦裝置存在容易發(fā)生偏振動的問題,推出基于數(shù)字電動缸控制的電動非正弦振動系統(tǒng),并介紹了電動非正弦振動裝置的特點。
　　制定了結(jié)晶器振動臺改造的設(shè)計方案,系統(tǒng)將由軟件控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和機械執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。結(jié)晶器非正弦振動的電氣控制系統(tǒng)主要有工控機、控制柜、現(xiàn)場操作箱、數(shù)字伺服控制系統(tǒng)、稀油潤滑系統(tǒng)等組成。
　　控制柜主要由機柜、PLC系統(tǒng)、供電單元和各類卡件(包括通訊卡

2、、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和各種信號輸入/輸出卡)組成、數(shù)字驅(qū)動器,其核心是PLC系統(tǒng)。系統(tǒng)中現(xiàn)場輸入輸出等信號的采集、拉坯速度的給定和顯示、電動缸平衡位的尋找等都是靠PLC系統(tǒng)來完成,PLC主要用于執(zhí)行系統(tǒng)的操作指令,與外部系統(tǒng)進行信息交流。
　　數(shù)字伺服控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置編碼器來共同完成。一個現(xiàn)代的數(shù)字伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動器包含了伺服控制器和功率放大器,伺服控制系統(tǒng)的任務(wù)就是對伺服電機進行控制,所以伺服驅(qū)動器的主要功能在于

3、提供整個伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。
　　為了提高電動非正弦振動系統(tǒng)的運行效率和使用壽命,專為電動缸配備一套稀油潤滑控制好系統(tǒng),它可以為電動缸的正常運行,提供一個良好的環(huán)境。
　　數(shù)控電動缸由數(shù)字式伺服電機和動力推桿組成,通過數(shù)字脈沖的個數(shù)來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)角度,從而驅(qū)使推桿產(chǎn)生直線位移,由此帶動負載做升降或水平移動,從而為結(jié)晶器振動提供的動力源。電動缸的驅(qū)動控制指令來自驅(qū)動器,而驅(qū)動器的控制信

4、號有由計算機通過 PLC系統(tǒng)來生成,確定計算機生成控制驅(qū)動控制器的指令作為振動控制的關(guān)鍵。本文設(shè)計一套電動非正弦PLC控制程序,在程序中對OB組織塊、FB功能塊、FC功能塊、DB數(shù)據(jù)塊控制功能進行設(shè)計和應(yīng)用。
　　對電動缸驅(qū)動器的參數(shù)進行了設(shè)置和優(yōu)化,重點闡述了伺服系統(tǒng)中采用位置控制方式下的過程控制參數(shù)的設(shè)計。
　　本文最后介紹了系統(tǒng)的投運情況和控制效果,從現(xiàn)場使用情況和鑄坯低倍實驗采樣數(shù)據(jù)分析結(jié)果來看,系統(tǒng)改造達到了設(shè)計目