兩軸液壓角振動臺控制策略研究.pdf

1、本文的研究基于國家自然科學基金項目一“大型結構臺陣振動模擬系統(tǒng)控制方法研究”，對兩軸液壓角振動臺實驗系統(tǒng)的控制策略進行理論及實驗研究。
　　 振動模擬實驗廣泛用于各類產(chǎn)品可靠性的檢測，使用特定的振動模擬設備和振動控制技術模擬產(chǎn)品運輸及使用中受到的振動環(huán)境。兩軸液壓角振動臺振動模擬控制策略研究的目的在于提高控制系統(tǒng)的動態(tài)響應特性及隨機振動環(huán)境模擬實驗系統(tǒng)的控制精度。
　　 隨機振動模擬系統(tǒng)的參考信號一般以隨機波或功率譜密度

2、的形式給出。本文分別研究隨機波再現(xiàn)和隨機振動功率譜密度再現(xiàn)控制算法。采用伺服控制系統(tǒng)完成兩軸液壓振動臺臺面自由度驅動信號與液壓缸位移驅動信號的轉換，實現(xiàn)角振動臺的自由度控制。針對振動臺伺服機構固有頻率低、系統(tǒng)阻尼比小，引入三狀態(tài)控制策略，拓展系統(tǒng)頻寬、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。采用自由度合成及分解矩陣，實現(xiàn)振動臺自由度控制。
　　 針對伺服控制下系統(tǒng)響應與期望輸入存在很大的偏差，復現(xiàn)的時域波形不能完全表征隨機振動環(huán)境的特性，提出在伺服控制

3、系統(tǒng)的外環(huán)采用自適應逆控制器，實現(xiàn)對驅動信號的實時補償，減小系統(tǒng)響應與輸入的偏差，高精度再現(xiàn)參考波形。
　　 根據(jù)振動控制系統(tǒng)的工作原理，采用功率譜密度復現(xiàn)算法對驅動信號進行迭代補償，完成系統(tǒng)頻響函數(shù)辨識，采用時域隨機化實現(xiàn)頻域驅動譜與時域驅動信號之間的轉換，實現(xiàn)參考功率譜密度的高精度再現(xiàn)。
　　 本文提出的控制策略均通過Matlab/Simulink構建控制系統(tǒng)的仿真模型，進行仿真研究?；赬PC Target的主機-