圖像處理在激光指向系統中的應用研究.pdf

1、衛(wèi)星測距系統主要由衛(wèi)星觀測子系統和激光指向控制子系統構成,衛(wèi)星觀測子系統用于獲取衛(wèi)星與激光光束圖像,激光指向子系統與衛(wèi)星觀測子系統同步運行,保證激光束與衛(wèi)星在同一視場,但不能保證激光束精確指向衛(wèi)星。為解決這一問題,需要在衛(wèi)星觀測子系統中通過圖像處理技術,計算出激光束的光尖與衛(wèi)星參考位置的偏差,將偏差發(fā)送到激光指向控制子系統,由該系統微調激光指向,使激光精確指向衛(wèi)星。本論文的主要工作是通過圖像處理實時計算偏差值,并將其傳送到激光指向控制子

2、系統。
　　 本論文首先概述了圖像處理技術的發(fā)展及應用概況,然后通過分析衛(wèi)星觀測系統中的圖像特點以及對處理過程的特殊要求,提出了對獲取的圖像進行處理的主要步驟:1.灰度變換,將彩色圖像灰度化;2.濾波處理,去掉噪聲,提高圖像質量;3.選取適當的閾值將圖像二值化,使圖像和背景完全區(qū)分開;4.邊緣檢測,獲取圖像邊緣信息;5.直線擬合,利用兩條有效邊緣信息擬合出兩條直線,通過求取直線的交點獲取激光束光尖坐標;6.計算偏差值,即光尖坐標