基于嵌入式技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)速系統(tǒng).pdf

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)除了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等交流電動(dòng)機(jī)的特性，還具有運(yùn)行效率高、電機(jī)勵(lì)磁損耗小、可控性強(qiáng)等直流電動(dòng)機(jī)的特性，使它成為國(guó)民生產(chǎn)中不可或缺的一部分。嵌入式系統(tǒng)在我們的生活中也扮演著日益普遍的重要角色?；赥I的嵌入式系統(tǒng)由于其低功耗、高性能、低成本、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)被工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
　　 本文首先介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展史、分類和主要特點(diǎn)；國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，闡明了課題研究的背景和意義；對(duì)嵌入式系統(tǒng)

2、進(jìn)行了介紹說(shuō)明，以及它的應(yīng)用和發(fā)展；其次詳細(xì)地介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本原理，控制和測(cè)速方法，分析了DSP控制方式在眾多基于嵌入式控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)及控制特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以TMS320LF2407為主控芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括輸入電源，光電信號(hào)輸入，串行接口，通訊模塊等主要組成部分；介紹了基于TMS320LF2407的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及主要部分的設(shè)計(jì)方案。給出了系統(tǒng)重要部分的控制策略及設(shè)計(jì)思路；實(shí)現(xiàn)了軟硬件的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)調(diào)試，基本