基于嵌入式系統(tǒng)的HVDC測量控制技術(shù)研究.pdf

1、為了打破國外跨國公司在高壓直流輸電（High Voltage Direct Current，HVDC）系統(tǒng)技術(shù)和供貨渠道的封鎖，許繼集團研發(fā)了一套用于直流輸電控制保護的高性能工業(yè)控制軟硬件平臺系統(tǒng)（DPS2000）。本課題作為該系統(tǒng)的一部分，主要研究基于嵌入式操作系統(tǒng)的高壓直流輸電測量控制平臺的軟硬件設(shè)計。
　　 本文研究內(nèi)容分為兩個部分：測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，分別包含硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。研究了測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流傳輸過程，設(shè)計了測量

2、系統(tǒng)的硬件平臺，使用TI公司的DSP C6713作為主處理器、XC3S250E FPGA做邏輯控制，并對復(fù)位電路、電源、數(shù)據(jù)采集、DSP接口電路等模塊進行調(diào)試；另外，電路設(shè)計的同時完成可靠性設(shè)計與電磁兼容性設(shè)計，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性并延長使用壽命；研究了DSP和FPGA相關(guān)的外設(shè)驅(qū)動調(diào)試、BOOT自啟動以及代碼更新下載、DSP/BIOS的多任務(wù)調(diào)度機制并在此實現(xiàn)系統(tǒng)任務(wù)管理器功能。實驗驗證采用的技術(shù)滿足測量系統(tǒng)的技術(shù)要求。
　　 研究

3、了控制系統(tǒng)的實時性能要求，采用VME7050作為控制系統(tǒng)單板計算機并使用比較成熟的板卡技術(shù)。研究了實時操作系統(tǒng)VxWorks的板級支持包和內(nèi)核機制，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的BSP（Board Support Packet）編程和調(diào)試、VxWorks的移植和應(yīng)用程序的開發(fā)。
　　 對系統(tǒng)進行調(diào)試和測試，包括硬件電路的驅(qū)動測試，代碼更新設(shè)計、DSPBOOT設(shè)計、控制系統(tǒng)板卡驅(qū)動設(shè)計、控制系統(tǒng)自檢和系統(tǒng)診斷設(shè)計等，并對采集通道進行驗證。在此基礎(chǔ)