基于嵌入式技術(shù)的電機(jī)控制與測(cè)速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、嵌入式系統(tǒng)在我們的周圍扮演著日益普遍的重要角色。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)其功耗低、性能高、成本低、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)十分廣泛的被應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　 本論文利用嵌入式體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一套直流電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ARM微處理器和Liunx操作系統(tǒng)為核心，在電機(jī)測(cè)速與控制決策中采用了模糊控制的方法，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控多路電機(jī)的狀態(tài)，并且可以控制任一路電機(jī)的轉(zhuǎn)速與相位。
　　 本論文從嵌入式系統(tǒng)的硬件電路和軟件開發(fā)兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)

2、。硬件電路包括Atmegal28系列單片機(jī)與直流電機(jī)組成的控制電路部分，以及基于ARM的嵌入式處理系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)中我們采用了Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200微處理器為該系統(tǒng)的CPU，選用8M FILASH和32M SDRAM作為該系統(tǒng)存儲(chǔ)器，擴(kuò)展了串行接口、以太網(wǎng)接口等外圍通信裝置以及輸入輸出接口，并根據(jù)處理器與其他接口芯片的要求設(shè)計(jì)了電源部分的電路、FLASH、晶振電路、SDRAM存儲(chǔ)器接口電路、串行接口電路和以太網(wǎng)接口電路。在

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