北斗-GPS雙模導(dǎo)航終端關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航終端既廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸領(lǐng)域，也應(yīng)用于監(jiān)測(cè)與救災(zāi)活動(dòng)等領(lǐng)域。未來五年中國導(dǎo)航市場(chǎng)年均增長率將達(dá)到99.3％，年均消費(fèi)導(dǎo)航終端上千萬臺(tái)。但我國現(xiàn)有的導(dǎo)航終端95%是采用GPS技術(shù)，北斗系統(tǒng)僅占有不到1％的市場(chǎng)份額。我國政府大力支持發(fā)展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)。北斗一號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)已于2003年建成運(yùn)行。目前，北斗二號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)的第九顆衛(wèi)星已成功送入太空預(yù)定軌道，2020年左右將建成具有35顆衛(wèi)星的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　

2、課題源于重慶市科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目，本文的目的是設(shè)計(jì)以Android為操作系統(tǒng)的北斗/GPS雙模導(dǎo)航終端，將終端設(shè)計(jì)為具有兩種衛(wèi)星接收狀態(tài)，從而保證用戶終端在任何時(shí)間、任何空間都能接收到衛(wèi)星定位信號(hào)，既有GPS的高定位精度，又有北斗衛(wèi)星的報(bào)文通信。
　　本論文主要工作如下：
　?、龠M(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建。根據(jù)功能要求選用了處理器為S3C6410的開發(fā)板，UT_GPS模塊和HMBY/CZ4型北斗一號(hào)接收機(jī)。以源碼方式構(gòu)建了

3、基于ARM11的Android操作系統(tǒng)，對(duì)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了修改。
　?、趯?duì)比接收機(jī)定位信號(hào)和GPS信號(hào)格式，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)北斗信號(hào)轉(zhuǎn)換擴(kuò)充為GPS信號(hào)格式的功能模塊。
　　③分析Android操作系統(tǒng)中GPS數(shù)據(jù)從硬件上報(bào)到GIS的整個(gè)流程，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)換后的北斗定位信號(hào)與GPS信號(hào)以相同模式上報(bào)，實(shí)現(xiàn)GIS無差異化調(diào)用，供用戶自主選擇定位模式。
　?、茉贏ndroid系統(tǒng)中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)圖形化北斗通信模塊，實(shí)現(xiàn)用戶終端短報(bào)文