基于Android系統(tǒng)的北斗導(dǎo)航接收終端的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于嵌入式操作系統(tǒng)的導(dǎo)航終端已成為研究熱點(diǎn)，但嵌入式系統(tǒng)主要是與GPS相結(jié)合的。近年來雖然我國(guó)北斗導(dǎo)航與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合也越來越多，但主要以WinCE、Linux為主。相較與WinCE和Linux，Android以其豐富的軟件資源和應(yīng)用場(chǎng)景成為嵌入式系統(tǒng)的首選操作系統(tǒng)，能呈現(xiàn)更優(yōu)質(zhì)的人機(jī)交互界面。因此，自主研發(fā)一種基于Android平臺(tái)的北斗導(dǎo)航終端，不依賴GPS導(dǎo)航模塊，這對(duì)北斗導(dǎo)航終端智能化、小型化研究具有重

2、要意義。
　　論文主要包括軟硬件兩部分內(nèi)容，硬件采用ARM+FPGA雙處理器架構(gòu)，軟件采用Android系統(tǒng)，在對(duì)ARM、FPGA和Android系統(tǒng)進(jìn)行深入的理論分析之后，制定了課題的總體方案。硬件方面，設(shè)計(jì)了ARM+FPGA的硬件結(jié)構(gòu)框圖，分析了ARM中的GPMC總線結(jié)構(gòu)原理和FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了ARM與FPGA之間的接口，通過FPGA模擬GPMC總線的讀寫時(shí)序，實(shí)現(xiàn)二者之間的數(shù)據(jù)傳輸。軟件部分，深入分析了Androi

3、d的架構(gòu)和特點(diǎn)，制定了移植Android系統(tǒng)的方案;重點(diǎn)完成了內(nèi)核、文件系統(tǒng)、U-boot的移植;對(duì)Linux驅(qū)動(dòng)程序足夠認(rèn)識(shí)之后，結(jié)合Android驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了Android下GPMC總線驅(qū)動(dòng)程序，包括Linux內(nèi)核下的驅(qū)動(dòng)程序，以及在Android HAL層調(diào)用;設(shè)計(jì)了GPMC總線驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用結(jié)構(gòu)圖;完成了GPMC總線驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用。研究表明，將Android系統(tǒng)與北斗導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，充分利用了Android系統(tǒng)兼容性強(qiáng)、易于開