裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)類型綜合與優(yōu)化.pdf

1、機(jī)構(gòu)學(xué)的主要任務(wù)是完成機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)首先要解決的問題是機(jī)構(gòu)的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)再生設(shè)計(jì)是對現(xiàn)存機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析再創(chuàng)造的過程，為機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一條思路。再生設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于機(jī)構(gòu)的類型綜合，運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合為其提供了理論基礎(chǔ)。因此，利用運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論，基于再生設(shè)計(jì)的思想進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是可行且具有實(shí)際意義的。機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一部分，采用現(xiàn)代的優(yōu)化方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)很有必要。
　　裝載機(jī)是現(xiàn)

2、代工程建設(shè)中使用最為廣泛的一種工程機(jī)械，以往，裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)比較依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)。工作裝置仍具有開發(fā)潛力。
　　鑒于以上兩點(diǎn)，本文完成了以下內(nèi)容:
　　首先，分析了工作裝置的工作性能指標(biāo)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，通過對典型的六桿和八桿工作裝置的分析，歸納了工作裝置的拓?fù)湓O(shè)計(jì)要求;利用運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論，對六桿和八桿工作裝置進(jìn)行了機(jī)構(gòu)類型綜合，結(jié)合工作性能和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析比較，得到了一些綜合性能較好的新的機(jī)構(gòu)類型，為

3、裝載機(jī)工作裝置的選型提供了參考。
　　其次，以一種八桿工作裝置為分析模型，著重考慮其動(dòng)力性指標(biāo)，確定基本設(shè)計(jì)參數(shù)，以工作裝置的最大傳力比為目標(biāo)函數(shù)，以平移性等其他工作性能指標(biāo)及干涉性等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求為約束條件，建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。
　　最后，基于MATLAB優(yōu)化設(shè)計(jì)工具中的遺傳算法，對所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解，得到了能使裝載機(jī)獲得最大掘起力的工作裝置設(shè)計(jì)方案，驗(yàn)證了數(shù)學(xué)建模及優(yōu)化算法的可行性。
　　本文對裝載機(jī)工