某型裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真分析研究.pdf

1、裝載機(jī)作為一種重要的工程機(jī)械，廣泛的應(yīng)用于各種不同的復(fù)雜工作環(huán)境，因此，在完成基本功能的前提下，現(xiàn)代工程項(xiàng)目對(duì)裝載機(jī)的性能提出了更多、更高的要求以適應(yīng)其多樣化的工作環(huán)境。
　　 本文所研究的是一種新形式的裝載機(jī)，該裝載機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自卸功能，即將鏟斗中的物料卸到自身的車廂中?？梢詰?yīng)用于某些不適合人體直接接觸的特殊場(chǎng)合，如化工廠等的粉末廢料的清理。并且，由于其自卸功能，工作時(shí)不需要配備運(yùn)輸車輛，可有效節(jié)省人力資源。
　　 該裝

2、載機(jī)的工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，本文應(yīng)用機(jī)構(gòu)綜合與分析理論，系統(tǒng)全面地對(duì)某型裝載機(jī)的該工作裝置的設(shè)計(jì)要求、運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了全面深入的分析。在此基礎(chǔ)上建立六連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，調(diào)用MATLAB優(yōu)化工具箱中fgoalattain函數(shù)對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化分析并驗(yàn)證了結(jié)果。根據(jù)優(yōu)化結(jié)果，進(jìn)一步使用Pro/E軟件建立了反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)工作裝置整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，確定了其振動(dòng)特性包括振型和固有頻率，由此檢驗(yàn)其是否會(huì)產(chǎn)