特鋼棒材軋制的AGC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著市場競爭的激烈,人們對棒材尺寸精度、力學性能、生產(chǎn)成本以及開發(fā)周期提出更高的要求。而棒材連軋又是一個復雜高維非線性過程,對各連軋機的協(xié)調(diào)能力要求極高,其中任一軋機的波動都會影響其前后軋機狀態(tài)及軋件形變。傳統(tǒng)棒材軋制雖采用直流電機和活套裝置,實現(xiàn)無張無扭軋制,但這并不能保證每道次軋件的變形和斷面形狀都合理、正確。
　　針對上述問題,并深入了解棒材軋制工藝,本文提出將自動輥縫控制(Automatic gauge control)技

2、術(shù)應用于棒材連軋的方案。眾所周知,AGC技術(shù)在提高軋件尺寸精度上表現(xiàn)極佳,因此在板帶軋制中得以廣泛應用。針對AGC技術(shù)在棒材連軋應用的難題,本文做了以下幾點工作。
　　首先,棒材軋制的高維變形,使得力能參數(shù)的檢測十分困難,而軋制壓力是AGC技術(shù)得以應用的關(guān)鍵。只有超前預測軋制壓力,再結(jié)合彈跳方程,快速準確設定輥縫值,然后配合孔型系統(tǒng),才能軋出高精度的棒材產(chǎn)品。因此,本文在全面學習工程法軋制壓力計算過程,建立了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的軋制壓力

3、預測模型。
　　其次,通過深入研究軋機液壓AGC系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——伺服閥、液壓缸流量方程、負載力平衡方程及傳感器等,建立了液壓AGC位置伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)模型。
　　最后,針對液壓AGC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)環(huán)節(jié)——液壓位置自動控制(Automatic position control)系統(tǒng)存在多變量、強耦合、非線性等特性,本文在控制器設計上提出利用先進的無模型自適應控制方案。在深入學習無模型自適應控制原理的基礎上,通過利用無模型自適應