可變自主系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及用戶模型的研究.pdf

1、水面無人艇可以執(zhí)行多種不同的任務(wù),具有速度快、智能高等優(yōu)點。雖然水面無人艇具有如此多的優(yōu)點,但是受到現(xiàn)在的技術(shù)水平的限制,讓水面無人艇完全脫離人的監(jiān)督和操作而具有完全的自主是不現(xiàn)實的。因此水面無人艇應(yīng)該具有可變自主性,把自主分成多個級別。可變自主的目的就是讓水面無人艇在執(zhí)行任務(wù)的過程中,動態(tài)的調(diào)節(jié)自主等級從而和用戶協(xié)調(diào)合作更好的、更有效率的去完成任務(wù),使水面無人艇在突發(fā)事件發(fā)生的情況下經(jīng)過人機接口實現(xiàn)操作者的有效干預(yù),從而可靠地完成各種

2、任務(wù)。
　　 針對水面無人艇技術(shù)中存在的問題和面臨的挑戰(zhàn),本文對可變自主中的用戶模型進(jìn)行了分析和研究。
　　 首先,本文在可變自主性基本原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合可變自主功能需求,給出了一個實現(xiàn)可變自主的系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),并說明了各構(gòu)成模塊之間的關(guān)系;其次,本文重點研究了可變自主系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)中的用戶模型,并利用GOMS模型和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了用戶模型,利用用戶操作行為變量值的概率分布來推斷用戶意圖;最后,針對用戶在執(zhí)行任務(wù)的過程中有可