雙模仿真控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、 本文研究的雙模仿真系統(tǒng)由雷達(dá)/紅外雙模目標(biāo)模擬裝置和單軸電動(dòng)伺服試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)組成。該單軸電動(dòng)伺服試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)用來模擬彈體的擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以試驗(yàn)在彈體擾動(dòng)下雙模導(dǎo)引頭的跟蹤性能、穩(wěn)定交班特性等。目標(biāo)模擬裝置和轉(zhuǎn)臺(tái)的精度和穩(wěn)定性直接關(guān)系到導(dǎo)彈系統(tǒng)的性能好壞。本文詳述了雙模仿真系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的全過程。 首先，本文在參考大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了國內(nèi)外該方向半實(shí)物仿真技術(shù)的成功設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和最新技術(shù)成果。分析了轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的不確定性。

2、介紹了模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷程。接著闡述了雷達(dá)/紅外目標(biāo)模擬裝置主要元件的選取、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、部分輔助電路的設(shè)計(jì)。在實(shí)際調(diào)試過程中，摸索出位置控制模式下控制器參數(shù)的調(diào)整方法，并給出調(diào)試后控制器的關(guān)鍵參數(shù)。并給出實(shí)際系統(tǒng)的測試曲線。 然后，對(duì)單軸電動(dòng)伺服試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳盡的分析。包括轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)的介紹，主要元件的選取，系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，用經(jīng)典控制理論對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行的校正設(shè)計(jì)。測試實(shí)際系統(tǒng)，結(jié)果表明設(shè)