焊縫的特征識(shí)別與精確測量.pdf

1、本文以實(shí)際的工程項(xiàng)目為背景,研究了許多有焊接需求的行業(yè)中焊縫圖像的特征識(shí)別、圖像處理以及精確測量的方法,其中包括核電站安全殼殼體的焊接、螺旋板換熱器的焊接、管子管板換熱器的焊接等。結(jié)合焊接機(jī)器人系統(tǒng),對實(shí)際的焊縫圖像進(jìn)行采集并處理,同時(shí)將處理結(jié)果返回到機(jī)器人系統(tǒng)中,以指導(dǎo)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤和焊接。
　　本文主要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)以及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對焊縫圖像進(jìn)行處理,其中包括經(jīng)典的圖像處理技術(shù),如中值濾波、閾值處

2、理以及形態(tài)學(xué)算法等,同時(shí)還有針對特定焊縫圖像進(jìn)行處理的算法,包括滑動(dòng)窗口法、聚類算法、廣度優(yōu)先搜索算法以及凸包算法等。
　　在實(shí)際的焊接過程中,經(jīng)常會(huì)遇到弧光飛濺以及反光等干擾,本文分別從物理方法上以及圖像處理方法上提出了克服此類干擾的措施。物理的方法主要有加遮光板、濾光片以及偏振片等,圖像處理的方法主要有利用模板匹配等對于局部干擾不敏感的算法對圖像進(jìn)行處理。
　　實(shí)驗(yàn)中的軟件系統(tǒng)主要利用VisualC++以及OpenCV進(jìn)