礦山牽引機(jī)車異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩模糊控制的研究.pdf

1、礦山牽引機(jī)車是礦山運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?，而牽引機(jī)車的動(dòng)力核心就是交流電機(jī)的牽引機(jī)車的動(dòng)力部分，這也是本章重點(diǎn)研究的問題。異步電機(jī)以其簡潔的結(jié)構(gòu)得到大多數(shù)牽引機(jī)車的親睞，但是高性能的異步電機(jī)的控制方法有直接轉(zhuǎn)矩控制方法和矢量控制方法。與矢量控制相比較直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)：計(jì)算簡單，處理的信號(hào)量小，控制簡單。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制是一種新的控制策略，它將逆變器與電機(jī)當(dāng)做一個(gè)整體進(jìn)行控制，利用電機(jī)在正常工作過程中定子磁鏈運(yùn)行的軌跡呈圓形，將逆變

2、器輸出的空間矢量的不同進(jìn)而去控制電機(jī)的定子磁鏈，從而達(dá)到控制效果。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制簡單，但是傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制也有一些控制缺陷，就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)很大。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法里面只有六個(gè)工作電壓矢量和兩個(gè)零矢量，在選擇電壓矢量的時(shí)候可供選擇的電壓矢量數(shù)量很少，這是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的一個(gè)原因。另一個(gè)主要原因是因?yàn)橹苯愚D(zhuǎn)矩控制過程控制逆變器輸出信號(hào)的開關(guān)是磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制器，而滯環(huán)控制器的輸出特點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致選擇的電壓矢量不能很好的跟隨外界環(huán)境，從而造成轉(zhuǎn)矩

3、脈動(dòng)。
　　針對(duì)上述兩大原因，本文首先提出了細(xì)化電壓矢量的方法來解決選擇電壓矢量少的問題，利用SVPWM的方法將原來六個(gè)工作矢量細(xì)分為十二個(gè)工作矢量，面對(duì)滯環(huán)控制的缺點(diǎn)，本文通過智能控制中的模糊控制方法來解決，將磁鏈誤差，轉(zhuǎn)矩誤差以及定子角度作為模糊控制器的輸入，開關(guān)信號(hào)作為模糊控制器的輸出信號(hào)，同時(shí)為了讓控制系統(tǒng)有一個(gè)很好的抗干擾性和跟隨性能，本文將傳統(tǒng)的速度PI參數(shù)不能跟隨外界變化的調(diào)節(jié)器，改成PI參數(shù)能夠隨時(shí)跟隨外界環(huán)境變化