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文檔簡介
1、永磁同步電機逐漸成為伺服電機的主流,永磁同步交流伺服系統(tǒng)在高速、高精、高加速度的運動和控制領域得到越來越廣泛的應用。本課題來源是國家重大科技專項,IC涂膠顯影設備專用伺服系統(tǒng)高速動態(tài)性能控制。
矢量控制實現(xiàn)了電機定子電流勵磁分量與轉(zhuǎn)矩分量的解耦,但這僅實現(xiàn)了二者的靜態(tài)解耦,不能解除其動態(tài)耦合關系。在高加減速過渡過程中,耦合影響加劇,造成電磁轉(zhuǎn)矩波動,降低系統(tǒng)對加速度的控制精度,不能滿足現(xiàn)代裝備制造業(yè)三高一體的要求。
2、依據(jù)永磁同步電機數(shù)學模型和矢量控制原理,本文對動態(tài)過程中出現(xiàn)的耦合現(xiàn)象進行分析,并研究三種動態(tài)解耦控制策略:電流反饋解耦控制、內(nèi)??刂平怦詈推罱怦羁刂?。電流反饋解耦控制是直接將坐標變換后電機中存在的耦合關系補償?shù)?,較容易實現(xiàn),但對參數(shù)準確性依賴度高,魯棒性弱。內(nèi)??刂平怦钍且詢?nèi)模控制理論為依據(jù)實現(xiàn)的解耦控制,對參數(shù)的變化有更好的魯棒性。偏差解耦控制是將直接控制與交叉控制結(jié)合的一種新型控制方法,雖然復雜程度高,但對參數(shù)變化不敏感,魯棒性
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