永磁同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)解耦控制技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)逐漸成為伺服電機(jī)的主流，永磁同步交流伺服系統(tǒng)在高速、高精、高加速度的運(yùn)動(dòng)和控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。本課題來源是國家重大科技專項(xiàng)，IC涂膠顯影設(shè)備專用伺服系統(tǒng)高速動(dòng)態(tài)性能控制。
　　矢量控制實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子電流勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量的解耦，但這僅實(shí)現(xiàn)了二者的靜態(tài)解耦，不能解除其動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系。在高加減速過渡過程中，耦合影響加劇，造成電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，降低系統(tǒng)對(duì)加速度的控制精度，不能滿足現(xiàn)代裝備制造業(yè)三高一體的要求。
　　

2、依據(jù)永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，本文對(duì)動(dòng)態(tài)過程中出現(xiàn)的耦合現(xiàn)象進(jìn)行分析，并研究三種動(dòng)態(tài)解耦控制策略：電流反饋解耦控制、內(nèi)?？刂平怦詈推罱怦羁刂?。電流反饋解耦控制是直接將坐標(biāo)變換后電機(jī)中存在的耦合關(guān)系補(bǔ)償?shù)?，較容易實(shí)現(xiàn)，但對(duì)參數(shù)準(zhǔn)確性依賴度高，魯棒性弱。內(nèi)?？刂平怦钍且詢?nèi)模控制理論為依據(jù)實(shí)現(xiàn)的解耦控制，對(duì)參數(shù)的變化有更好的魯棒性。偏差解耦控制是將直接控制與交叉控制結(jié)合的一種新型控制方法，雖然復(fù)雜程度高，但對(duì)參數(shù)變化不敏感，魯棒性