基于IV-Vicsek模型的MP2P網(wǎng)絡(luò)任務(wù)協(xié)同分配方法.pdf

1、在網(wǎng)絡(luò)中充分發(fā)揮節(jié)點能力、多點間相互協(xié)作完成復(fù)雜的任務(wù)在軍用和民用領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用，而其核心就是實現(xiàn)任務(wù)的協(xié)同分配。已有的任務(wù)分配方法存在集中模式中心節(jié)點負(fù)荷大和單點失效等固有缺陷，極少考慮節(jié)點移動性和安全性問題，嚴(yán)重影響其應(yīng)用，而MP2P網(wǎng)絡(luò)對等性和移動性的特點為上述問題提供了很好的研究環(huán)境。因此，本文重點研究MP2P網(wǎng)絡(luò)下的任務(wù)協(xié)同分配方法。
　　針對目前網(wǎng)絡(luò)資源利用不均衡的問題，本文結(jié)合MP2P網(wǎng)絡(luò)特點及周圍節(jié)點負(fù)載的實

2、際情況，引入群體智能Vicsek模型中鳥群鄰近個體之間通過相互調(diào)整飛行狀態(tài)最后達到一致飛行的思想，提出一種具有可信性的基于改進 Vicsek模型的任務(wù)協(xié)同分配方法。該方法按照“一種模型，兩種機制”的思路進行設(shè)計。
　　首先，提出一種基于個體體積的IV-Vicsek模型。該模型針對WAR-Vicsek模型中群體飛行調(diào)節(jié)過程所引起飛行碰撞問題，考慮了鳥個體體積影響因素，以提高群體收斂速度。
　　其次，研究任務(wù)協(xié)同分配的決策機制。

3、通過詳細、全面地分析影響任務(wù)分配的各種重要影響因素及各個因素之間的關(guān)系，提出基于IV-Vicsek模型的任務(wù)協(xié)同分配方法的決策控制方程，為任務(wù)的執(zhí)行提供決策基礎(chǔ)。
　　再次，研究任務(wù)協(xié)同分配的執(zhí)行機制。在任務(wù)協(xié)同分配決策機制的基礎(chǔ)上，通過定義任務(wù)決策控制器，利用決策機制中的決策控制方程對節(jié)點的負(fù)載利用率進行迭代調(diào)整，達到網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡的目的，進而從整體上提高網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行效率。
　　最后，提出基于二分路由的可達性維持方法。該方法針