基于模糊控制和粒子群優(yōu)化的智能末制導律研究.pdf

1、國際戰(zhàn)爭形勢風云變幻，在未來戰(zhàn)爭中無論是防守還是進攻，對目標的精確打擊能力起著越來越重要的作用。而面對復雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境，如何提高制導武器的抗干擾能力和攔截高機動目標的能力，成為制導技術(shù)研究的新方向。模糊控制是一種不基于被控對象精確模型的控制方法，具有很高的魯棒性，變論域算法在保留模糊控制高魯棒性的同時提高了控制的精度，廣泛被應(yīng)用于導彈的制導過程。粒子群算法是一種模仿鳥群覓食過程發(fā)明的群智能算法，具有計算簡單、優(yōu)化效果好、易于計算機實現(xiàn)

2、等的優(yōu)點，因此也廣泛被應(yīng)用于導彈的制導過程。本文在分析了制導模型的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計了變論域模糊末制導律、離線優(yōu)化粒子群模糊末制導律、在線優(yōu)化粒子群模糊末制導律。本文的主要研究內(nèi)容包括：
　　本文分析并建立了彈目之間的運動學模型和動力學模型，進而構(gòu)建了制導律仿真系統(tǒng)，并建立了制導律制導性能評價方法。
　　分析了傳統(tǒng)變論域模糊控制中，前件伸縮因子、后件伸縮因子對控制性能的影響，在此基礎(chǔ)上設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)輸入和輸出相互協(xié)調(diào)的智能輸入

3、輸出伸縮因子?；谒O(shè)計的智能變論域模糊控制算法構(gòu)建了變論域模糊末制導律，通過對目標的不同運動形式仿真，得出該制導律具有對機動目標良好的攔截性能。
　　分析了粒子群算法中參數(shù)對優(yōu)化性能的影響，設(shè)計出新的非線性遞減慣性因子，并通過仿真比較得出所設(shè)計的慣性因子具有良好的優(yōu)化性能?？紤]到傳統(tǒng)的模糊制導律中過多的人為參數(shù)設(shè)定對制導性能影響較大，設(shè)計出離線優(yōu)化的粒子群模糊末制導律，并通過仿真驗證了優(yōu)化后的模糊末制導律具有良好的制導性能。