基于粒子群算法變論域的模糊控制策略研究及其應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)日趨大型化和復(fù)雜化，對(duì)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。模糊控制具有不依賴(lài)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，模糊控制器的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。然而，隨著模糊控制應(yīng)用的不斷增多，模糊控制器的一些不足也不斷暴露出來(lái)。如檔級(jí)有限，精度較低等。論文在變論域模糊控制的基礎(chǔ)上提出一種基于粒子群算法變論域的模糊控制策略，該控制策略能有效克服模糊控制檔級(jí)有限，控制精度較低等問(wèn)題。
　　 首先，詳細(xì)介紹了模糊控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法

2、，對(duì)模糊控制及粒子群算法的研究現(xiàn)狀和意義進(jìn)行了綜述，闡述了眾多專(zhuān)家學(xué)者的研究方向及其取得的研究成果。
　　 然后，對(duì)模糊控制的插值原理、模糊規(guī)則和控制函數(shù)的單調(diào)性以及定式變論域模糊控進(jìn)行了分析，提出了基于粒子群算法變論域的模糊控制策略，以改善變論域模糊控制的相關(guān)性能，并詳細(xì)說(shuō)明了該控制策略的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)，分析了應(yīng)用粒子群算法尋優(yōu)的伸縮因子所具有的特性與定式變論域模糊控制算法中伸縮因子的特性的異同，并應(yīng)用基于粒子群算法變論域的模

3、糊控制策略對(duì)一階和二階控制對(duì)象，分別進(jìn)行了Matlab仿真實(shí)驗(yàn)。通過(guò)與常規(guī)模糊控制和定式變論域模糊控制的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了算法能有效克服常規(guī)模糊控制的精度較低等固有缺陷，并在一定程度上提高了模糊控制的反應(yīng)速度。
　　 最終，論文以Me093395-H1型傳感器實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為硬件基礎(chǔ)，建立了應(yīng)用基于粒子群算法變論域的模糊控制策略的液位控制系統(tǒng)，以驗(yàn)證該策略在實(shí)際控制中的效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制策略能有效提高控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品