變論域模糊控制器及其在末制導(dǎo)中的應(yīng)用研究.pdf

1、到目前為止，模糊控制已經(jīng)成為智能控制的重要的形式。模糊控制器已有T-S模糊控制器和mamdanl模糊控制器等多種形式。提高模糊控制精度的方法有多種，其中變論域就是一種提高模糊控制精度的新方法。變論域思想的關(guān)鍵是伸縮因子，本文就在伸縮因子的設(shè)計上進行了研究，本文取得的主要成果如下：
　?。?）通過對基本伸縮因子的分析，認為基本的伸縮因子缺乏智能性?？紤]增加伸縮因子的智能性本文設(shè)計了新型輸入伸縮因子Ⅰ，充分利用誤差和誤差變化自身的形式

2、變化來增加伸縮因子的智能性。根據(jù)智能劃分的原理設(shè)計輸出論域的伸縮因子，該伸縮因子在不同的區(qū)段給出不同的控制規(guī)律，同輸入信號的基本論域與模糊控制器共同構(gòu)成了變論域模糊控制器。仿真考察基于該伸縮因子的變論域模糊控制器的控制性能，選取典型二階對象在階躍信號下考察控制器的調(diào)整性能和在正弦信號下考察該控制器的跟蹤性能。通過改變被控對象的參數(shù)和被控對象的結(jié)構(gòu)進一步考察控制器對被控對象參數(shù)變化的適應(yīng)能力。仿真結(jié)果證明該控制器控制性能較好，對參數(shù)變化有

3、較好的適應(yīng)能力。
　?。?）進一步分析新型輸入伸縮因子Ⅰ，認為新型輸入伸縮因子Ⅰ僅單獨考慮誤差和誤差變化，沒有考兩個輸入間的協(xié)同作用?？紤]在權(quán)衡誤差和誤差變化間協(xié)同作用，設(shè)計了新型輸入伸縮因子Ⅱ。輸出伸縮因子選取智能分段控制的伸縮因子同新型輸入伸縮因子Ⅱ以及模糊控制器共同構(gòu)成了基于新型伸縮因子Ⅱ的變論域模糊控制器。仿真考察基于該伸縮因子的變論域模糊控制器的控制性能，選取典型二階對象在階躍信號下考察控制器的調(diào)整性能和在正弦信號下考察

4、該控制器的跟蹤性能。通過改變被控對象的參數(shù)和被控對象的結(jié)構(gòu)進一步考察控制器對被控對象參數(shù)變化的適應(yīng)能力。仿真結(jié)果證明該控制器控制性能較好，對參數(shù)變化有較好的適應(yīng)能力。
　?。?）將新型伸縮因子Ⅱ、智能分段的輸出伸縮因子以及模糊控制器共同設(shè)計了基于新型伸縮因子Ⅱ的變論域模糊制導(dǎo)律。仿真考察該制導(dǎo)律的制導(dǎo)性能，選取幾種典型的目標大機動，考察變論域模糊制導(dǎo)律在攔截不同目標機動下的制導(dǎo)性能。對比例導(dǎo)引律和解析描述的模糊制導(dǎo)律同時做了相同條