DSP模糊智能控制器在多隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、論文研究工作是以某多隨動(dòng)系統(tǒng)為研究對象而展開的。為了進(jìn)一步解決雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)目前存在控制對象參數(shù)發(fā)生變化而引起系統(tǒng)性能下降的問題，本文在分析了雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，將模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)相結(jié)合而形成模糊智能控制技術(shù)應(yīng)用到多隨動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤雷達(dá)位置回路中，取得了較為滿意的控制效果。
　　論文首先對雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)的組成及其控制中存在的問題進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，對多隨動(dòng)系統(tǒng)的電流回路、速度回路和位置回路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

2、　　在闡述了模糊控制、PID控制的理論基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上，分析了模糊控制和PID控制存在的不足，提出了模糊智能控制技術(shù)；剖析了模糊智能控制系統(tǒng)的特征、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的控制原理，并提出了具體的模糊控制規(guī)則。給出了DSP模糊智能控制器的設(shè)計(jì)方案，對模糊變量的選取做了比較詳細(xì)的規(guī)定，確定了隸屬函數(shù)，根據(jù)專家和操作者經(jīng)驗(yàn)建立了模糊參數(shù)調(diào)整規(guī)則表，生成了模糊控制規(guī)則，然后采用合成推理方法進(jìn)行模糊推理，最后用重心法進(jìn)行解模糊判決。
　　采用Sim

3、ulink軟件對所建立的DSP模糊智能控制器在多隨動(dòng)系統(tǒng)中跟蹤雷達(dá)位置回路中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真，對仿真結(jié)果作了詳細(xì)的分析，并與傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)就階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)以及控制對象參數(shù)發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了對比。分析結(jié)果表明，DSP模糊智能控制器具有很好的暫態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)性能，對階躍輸入和斜坡輸入都具有較好的響應(yīng)特性，對系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。將DSP模糊智能控制器應(yīng)用到跟蹤雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)位置回路的控制中，對于提高多隨動(dòng)