模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律研究.pdf

1、II國內(nèi)圖書分類號(hào)：V448國際圖書分類號(hào)：623.55.027工學(xué)碩士學(xué)位論文模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律研究碩士研究生：李博導(dǎo)師：宋申民副教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：控制科學(xué)與工程所在單位：導(dǎo)航制導(dǎo)與控制答辯日期：2007年7月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要隨著高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用，精確末制導(dǎo)技術(shù)可直接影響著空間攔截的命中精度，古典導(dǎo)引律不能適應(yīng)日益復(fù)雜的截?fù)魲l件，尤其是目標(biāo)大機(jī)動(dòng)規(guī)避，而現(xiàn)

2、代制導(dǎo)律大多都實(shí)現(xiàn)起來較為復(fù)雜，因此，尋求新的高精度的制導(dǎo)律是十分迫切的。本文是基于自適應(yīng)模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制方法推導(dǎo)出一種模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律。該制導(dǎo)律有以下特點(diǎn)：1.設(shè)計(jì)自適應(yīng)模糊控制器，代替了一般制導(dǎo)律的比例導(dǎo)引項(xiàng)，使制導(dǎo)律對(duì)參數(shù)的攝動(dòng)有很好的魯棒性。2.在制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)中加入滑模變結(jié)構(gòu)控制，將目標(biāo)的機(jī)動(dòng)視為干擾。變結(jié)構(gòu)控制主要作用是應(yīng)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)，同時(shí)變結(jié)構(gòu)控制的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾，對(duì)參數(shù)攝動(dòng)有很強(qiáng)的魯棒性。3.變結(jié)構(gòu)控制的特點(diǎn)是容易在滑

3、模切換面產(chǎn)生抖動(dòng)，但是和自適應(yīng)模糊控制器結(jié)合在一起之后，自適應(yīng)模糊控制消除了變結(jié)構(gòu)控制的抖動(dòng)。4.模糊自適應(yīng)制導(dǎo)律比較容易實(shí)現(xiàn)，只需要在末制導(dǎo)的過程中導(dǎo)引頭提供視線角速率的信息。本文對(duì)模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律進(jìn)行了仿真分析，必且與比例導(dǎo)引及自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。仿真結(jié)果證明了模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律具有很強(qiáng)德魯棒性，善于對(duì)付各種機(jī)動(dòng)目標(biāo)的特點(diǎn)，同時(shí)還能夠克服變結(jié)構(gòu)控制容易在滑模面產(chǎn)生抖動(dòng)的缺點(diǎn)。綜上，本文的研究成果對(duì)于空間攔截的末