Glint噪聲環(huán)境下的PHD濾波方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科學研究和技術的發(fā)展，目標跟蹤方法在軍事和民用領域均得到了普遍的應用，而目標跟蹤領域中近幾年的研究熱點之一就是概率假設密度(PHD)濾波。PHD濾波是基于有限集統(tǒng)計(FISST)的濾波方法。本文主要研究隨機有限集理論框架下glint噪聲環(huán)境中目標跟蹤的PHD濾波方法。
　　在本文研究中，第二章首先研究了glint噪聲的特征。glint噪聲是在雷達跟蹤環(huán)境下出現(xiàn)的測量噪聲，根據(jù)其顯著的非高斯分布及長拖尾特性考慮采用t分布的建模方

2、法。接著基于RFS理論，研究了PHD濾波算法，并考慮到仿真實驗中的非線性觀測方程，采用了基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的高斯混合PHD(GM-PHD)濾波算法。
　　第三章通過增廣目標狀態(tài)和噪聲參數(shù)來擴展 PHD濾波，為了得到擴展PHD的封閉解，對噪聲參數(shù)應用先驗伽馬分布使得預測和更新強度能由高斯-伽馬項混合表示。因為目標狀態(tài)和噪聲參數(shù)在似然函數(shù)中是耦合的，所以應用變分貝葉斯方法得到近似分布使得更新強度的表達形式和預測強度一樣，并且

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