深海潛標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)回收技術(shù)研究.pdf

1、我國(guó)是一個(gè)臨海大國(guó)，海洋開(kāi)發(fā)技術(shù)對(duì)于提高綜合國(guó)力和軍事實(shí)力，具有非常重要的地位。深海環(huán)境要素信息獲取和預(yù)測(cè)是軍事海洋學(xué)研究的基礎(chǔ)，對(duì)于海軍發(fā)展來(lái)說(shuō)變得越來(lái)越重要。目前潛標(biāo)與海面浮標(biāo)是配合使用在深海海域長(zhǎng)期獲取海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的主要設(shè)備，然而這兩種海洋環(huán)境數(shù)據(jù)獲取設(shè)備都存在著不同程度的風(fēng)險(xiǎn)。海面浮標(biāo)容易遭受強(qiáng)臺(tái)風(fēng)的襲擊或人為破壞，且其工作方式不具備隱蔽性，因此不適合在特殊海域布放。單獨(dú)布放的潛標(biāo)根據(jù)需要長(zhǎng)期布放在海水中一定深度，潛標(biāo)設(shè)備一旦無(wú)

2、法正?；厥諏G失長(zhǎng)期獲取的寶貴海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。
　　本課題針對(duì)目前在深海海域不易布放浮標(biāo)，只能布放潛標(biāo)，而潛標(biāo)攜帶監(jiān)測(cè)設(shè)備較多，數(shù)據(jù)量大，不易及時(shí)回收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的問(wèn)題，通過(guò)綜合現(xiàn)有技術(shù)，在現(xiàn)有深海潛標(biāo)硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上增加一些小體積數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、多傳感器數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)設(shè)備以及統(tǒng)一發(fā)送數(shù)據(jù)的受控釋放水下浮標(biāo)，當(dāng)需要回收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，利用輔助船航行至潛標(biāo)布放點(diǎn)，通過(guò)水聲通訊方式遙控浮標(biāo)上浮，通過(guò)回收浮標(biāo)或無(wú)線電通訊完成數(shù)據(jù)回收。
　　論文

3、首先討論了深海潛標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)回收系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。其次，針對(duì)系統(tǒng)長(zhǎng)期無(wú)人值守、可遠(yuǎn)距離控制與通信等具體技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)包括傳感器選型、水聲通訊機(jī)選型、控制器選型、北斗/GPS模塊選型、無(wú)線通信模塊選型、模塊間接口設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)計(jì)、電源轉(zhuǎn)換電路以及釋放機(jī)構(gòu)電路設(shè)計(jì)。根據(jù)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路原理圖，制作加工電路板并針對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行控制器嵌入式軟件設(shè)計(jì)。最后結(jié)合水池與海上實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的性能、可靠性進(jìn)行了現(xiàn)