視頻信息實時傳輸技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、為了提高實驗室科研機器人的使用效率，本文在理論研究的基礎(chǔ)上，以六自由度并聯(lián)機器人為操作對象，利用現(xiàn)有的設(shè)備材料，建立了一套遠程控制監(jiān)控及機器人遙操作系統(tǒng)：在局域網(wǎng)環(huán)境內(nèi)，讓用戶可以通過 Web界面來輸入指令控制機器人，并通過實施傳輸協(xié)議傳播視頻數(shù)據(jù)，在Web的頁面上通過Applet實時接收視頻數(shù)據(jù)并顯示，用來監(jiān)控機器人的動作狀態(tài)。
　　本文首先簡要介紹了有關(guān)視頻信息實時傳輸技術(shù)與關(guān)遙操作的背景、現(xiàn)實意義以及設(shè)計實現(xiàn)過程所需的知識。

2、然后，根據(jù)實際設(shè)計的需要，從軟件開發(fā)的角度論述了從需求分析到總體設(shè)計，到詳細設(shè)計，再到驗收測試的全過程。并在文章的最后提出了該軟件在實際中的應(yīng)用以及可能的發(fā)展前景。
　　系統(tǒng)設(shè)計的主要模塊包括：圖像處理服務(wù)器、Web服務(wù)器、機器人控制服務(wù)器、機器人雕刻視頻信息反饋的客戶端 Applet、機器人運動的參數(shù)輸入面板、機器人控制算法實現(xiàn)的Servlet。機器人可完成的動作包括：三維空間的直線運動、畫圓運動、畫橢圓運動、畫五角星運動以及根

3、據(jù)客戶端IE瀏覽器輸入的BMP圖片信息進行字體和圖像的雕刻。
　　為了實現(xiàn)系統(tǒng)的跨平臺性，主要使用 Java作為開發(fā)語言，由于 Java本身不能實現(xiàn)對硬件的控制，實現(xiàn)的時候還使用了C++語言實現(xiàn)對底層硬件六自由度并聯(lián)機器人和圖像采集卡的控制。
　　系統(tǒng)設(shè)計使用了 MVC的控制模式，為以后系統(tǒng)擴展提供了方便的接口。系統(tǒng)是通過 Internet遙操作機器人，客戶端不需要安裝任何軟件，只需要一個運行Applet的Oracle的Ja