小型激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡設(shè)計(jì)與研制.pdf

1、激光掃描技術(shù)是激光雷達(dá)的必要組成技術(shù),為了滿足激光雷達(dá)的風(fēng)場(chǎng)測(cè)量的業(yè)務(wù)要求,激光雷達(dá)需要一個(gè)自己的掃描轉(zhuǎn)鏡。
　　文章通過(guò)提出小型激光雷達(dá)掃描轉(zhuǎn)鏡的設(shè)計(jì)指標(biāo),對(duì)掃描鏡進(jìn)行了傳動(dòng)設(shè)計(jì)和基于Solidworks的建模,根據(jù)已知的通光孔徑70mm和調(diào)研的電機(jī)直徑56mm確定了方位和俯仰的傳動(dòng)比分別為1:6和1:4,以此來(lái)確定了整個(gè)齒輪傳動(dòng)。根據(jù)精度要求選擇了旋轉(zhuǎn)變壓器之后,采用了雙片齒輪來(lái)消除回差對(duì)定位的誤差影響,并且選擇了扭力合適的扭

2、簧,來(lái)組成雙片齒輪結(jié)構(gòu)。并且為了實(shí)現(xiàn)掃描鏡360度不間斷旋轉(zhuǎn),通過(guò)訂制滑環(huán)來(lái)保證不問(wèn)斷旋轉(zhuǎn)下的方位箱里的動(dòng)力和信號(hào)傳送。
　　文章基于Solidworks對(duì)掃描鏡的建模,分析了整個(gè)掃描鏡的負(fù)載問(wèn)題,據(jù)此選擇了功率43W的電機(jī)作為掃描轉(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在建模的基礎(chǔ)之上,使用Solidworks Simulation來(lái)對(duì)模型進(jìn)行有限元分析,分析結(jié)果表明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全系數(shù)較高,有一定的冗余,為今后的設(shè)計(jì)提供參考,另外由于形變對(duì)整個(gè)光路