激光雷達(dá)高速掃描系統(tǒng)原理及設(shè)計(jì).pdf

1、激光雷達(dá)具有獨(dú)特的物理性能，使其在民用和軍事領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。雙基地激光雷達(dá)是激光雷達(dá)應(yīng)用發(fā)展的新方向之一，單、雙基地激光雷達(dá)探測(cè)空域和高速掃描問題是雙基地激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文首先對(duì)雙基地激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)空域進(jìn)行了研究分析?；谙到y(tǒng)的信噪比及系統(tǒng)的背景噪聲理論分析了雙基地激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)空域；研究了在一定的探測(cè)空域范圍內(nèi)內(nèi)，雙站探測(cè)功率和信噪比。論文介紹了常用的激光高速掃描方式，并選擇了激光雷達(dá)的高速掃描系統(tǒng)

2、方案；計(jì)算并分析了掃描系統(tǒng)核心器件棱鏡的參數(shù)，結(jié)合掃描方式、目標(biāo)飛行狀態(tài)及激光器特性等關(guān)鍵因素分析并推導(dǎo)了掃描速度公式，確定了激光雷達(dá)高速掃描系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)高速掃描系統(tǒng)，并對(duì)高速掃描系統(tǒng)各個(gè)模塊做了簡(jiǎn)要的闡述。特別介紹了核心部件轉(zhuǎn)鏡的加工方案。 利用單、雙基地激光雷達(dá)原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)1064nm波長(zhǎng)激光進(jìn)行了室外原理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。其中包括激光器固定功率下，雙基地激光雷達(dá)常數(shù)和雙基地激光雷達(dá)方程的測(cè)試。為確定單、雙基地