增益調(diào)制型無(wú)掃描成像激光雷達(dá)的原理與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、無(wú)掃描成像激光雷達(dá)是現(xiàn)在激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)之一。本論文分析了目前無(wú)掃描激光成像雷達(dá)幾種主要的體制，在此基礎(chǔ)上，提出了增益調(diào)制型無(wú)掃描成像激光雷達(dá)的體制。該體制利用增益調(diào)制的方法，通過(guò)兩次成像，消除強(qiáng)度信息，提出距離信息，從而得到距離像。增益調(diào)制型成像激光雷達(dá)體制，具有成像速度快、作用距離遠(yuǎn)、動(dòng)態(tài)失真小的特點(diǎn)。
　　本論文首先進(jìn)行了增益調(diào)制型無(wú)掃描成像激光雷達(dá)方案可行性的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。由于ICCD器件的成本較高，本論文設(shè)計(jì)了用光電倍增管

2、進(jìn)行增益調(diào)制的原理驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，PMT在分級(jí)電壓100kHz線形單調(diào)遞增調(diào)制，即調(diào)制斜率為3×106V/s的情況下，其輸出增益也單調(diào)遞增的，兩者變化的關(guān)系約為2倍每百伏。
　　在分析解決ICCD增益調(diào)制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，用ICCD搭建了增益調(diào)制型成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并利用這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了遞進(jìn)工作模式的成像實(shí)驗(yàn)。首先對(duì)室內(nèi)35m至45m距離內(nèi)，間距為2m的一組模擬目標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)處理后得到的目標(biāo)距離像，邊緣清晰、層次分明，