版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、激光成像雷達(dá)的研究一直以來都受到學(xué)界的關(guān)注。由于受到器件的限制,傳統(tǒng)的激光成像雷達(dá)大多是由單點探測器通過二維掃描獲得3D圖像,也有采用線陣探測器配合一維掃描獲得3D圖像。掃描器的存在增大了系統(tǒng)體積,降低了可靠性與穩(wěn)定性。20世紀(jì)90年代以來,無掃描3D成像雷達(dá)的研究受到重視。由于不需要掃描器件,無掃描成像雷達(dá)具有很多顯著的優(yōu)點:體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、高幀頻、大視場、高可靠性。無掃描成像主要包括兩個大的方向,一是研究開發(fā)3D傳感器,一是利用2
2、D器件實現(xiàn)3D成像功能。3D傳感器的每個像素都具有測距功能,目前它的成本還非常高,且像素規(guī)模還比較有限。利用2D傳感器成3D像,可以充分利用2D器件大的像素規(guī)模,容易實現(xiàn)高的角度分辨率。利用2D器件的無掃描3D成像系統(tǒng)已提出了數(shù)種方案,但都還存在或多或少的缺點,比如作用距離還不夠遠(yuǎn)、對激光器的帶寬和功率有較高的要求、基本上都需要昂貴的成像器件 ICCD、成像器件需要高壓控制,目前大都停留在理論和實驗研究階段等。總的來說,利用2D器件的無
3、掃描3D成像雷達(dá)離實際應(yīng)用還有較遠(yuǎn)的距離,這也驅(qū)使我們不斷地研究無掃描成像的新體制新方法。
本文在研究現(xiàn)有利用ICCD成像器件獲得3D成像技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出利用控制ICCD選通時間的方式來獲取3D像,這種方式降低了對ICCD增益控制的難度,同時降低了對激光器的要求。本文還提出了一種基于旋轉(zhuǎn)徑向光柵的3D成像雷達(dá)方案,它利用光柵對發(fā)射光和回波調(diào)制,并采用高靈敏CCD的積分效應(yīng),實現(xiàn)對場景的3D成像。本文詳細(xì)探討了這兩種方案的原理
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 3D激光雷達(dá)掃描控制技術(shù)與數(shù)據(jù)可視化處理研究.pdf
- 無掃描測距成像激光雷達(dá)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 無掃描成像激光雷達(dá)激光束傳輸特性研究.pdf
- 基于非激光光源的無掃描3D成像光雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf
- 距離選通陣列探測3D成像激光雷達(dá)的實驗研究.pdf
- 基于ICCD的無掃描脈沖成像激光雷達(dá)系統(tǒng)研究.pdf
- 浙江師范大學(xué)法如3d激光雷達(dá)掃描儀項目招標(biāo)需求
- 浙江師范大學(xué)法如3d激光雷達(dá)掃描儀項目招標(biāo)需求
- 浙江師范大學(xué)法如3d激光雷達(dá)掃描儀項目招標(biāo)需求
- 浙江師范大學(xué)法如3d激光雷達(dá)掃描儀項目招標(biāo)需求
- 無掃描三維激光雷達(dá)的研究.pdf
- 增益調(diào)制型無掃描成像激光雷達(dá)的原理與實驗研究.pdf
- 無掃描激光雷達(dá)測距新方法研究.pdf
- 激光成像雷達(dá)掃描技術(shù)的研究.pdf
- 3-D成像激光雷達(dá)信號處理系統(tǒng)的研究.pdf
- 用于三維成像激光雷達(dá)的MEMS掃描鏡研究.pdf
- 機(jī)載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)研究.pdf
- 光纖掃描激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 非激光光源的3D成像光雷達(dá)系統(tǒng)的研究.pdf
- 用于三維成像激光雷達(dá)的mems掃描鏡研究
評論
0/150
提交評論