水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置導(dǎo)引軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在海洋開(kāi)發(fā)中起著越來(lái)越重要的作用。受自身尺寸、基陣尺度、水聲跟蹤探測(cè)技術(shù)等限制,水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)無(wú)法在較大范圍(幾十公里)內(nèi)對(duì)自身的位置進(jìn)行有效測(cè)量定位,也無(wú)法感知該范圍內(nèi)的其他運(yùn)動(dòng)或固定目標(biāo)(浮標(biāo)、潛標(biāo)、水面船等)的確切位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)。若需要水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與其他目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同作業(yè),對(duì)海上作業(yè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)態(tài)勢(shì)變化的不敏感性,將會(huì)大大降低水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的協(xié)同效率。
　　為提高海上作業(yè)協(xié)同效率,本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)水下

2、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置導(dǎo)引軟件,通過(guò)軟件接收融合水面水下目標(biāo)位置信息,利用水聲通信手段,將海上作業(yè)海區(qū)范圍內(nèi)的目標(biāo)態(tài)勢(shì)信息在水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行有效顯示,為水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置調(diào)整提供信息支撐。
　　論文首先論述了國(guó)內(nèi)外關(guān)于水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置導(dǎo)引的相關(guān)研究,跟蹤了其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。其次,通過(guò)細(xì)致分析水下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置導(dǎo)引的需求背景,歸納出了位置導(dǎo)引軟件要解決的問(wèn)題、工作原理及功能需求等,規(guī)劃了軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線。
　　論文根據(jù)導(dǎo)引

3、軟件的需求分析,研究給出了除需要充分利用的GPS系統(tǒng)、水下目標(biāo)定位系統(tǒng)、水聲通信終端和無(wú)線電通信系統(tǒng)等測(cè)量通信設(shè)備外,還需要解決的水下目標(biāo)位置修正技術(shù)、位置信息壓縮編解碼技術(shù)和陣位協(xié)同計(jì)算方法等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,以確保位置導(dǎo)引軟件輸出信息的真實(shí)性、實(shí)時(shí)性和有效性。
　　論文通過(guò)研究軟件的設(shè)計(jì)思路,并在認(rèn)真分析導(dǎo)引軟件特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇可視化軟件C++Builder作為開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行開(kāi)發(fā),同時(shí)介紹了軟件的模塊組成功能和開(kāi)發(fā)過(guò)程,歸納了程序