基于PLCopen的運動功能模塊的建模與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)在工業(yè)制造技術(shù)的不斷發(fā)展,對于運動控制技術(shù)的要求也越來越高。伴隨著運動控制技術(shù)的深入發(fā)展,需要一個標準化的規(guī)則來規(guī)范運動控制市場。這是在這種背景下誕生了IEC61131-3國家標準,該標準的制定者PLCopen組織致力運動控制框架的建立,并已成為工業(yè)控制的標準化語言的支柱。
　　本文主要對基于PLCopen的運動控制器的硬件和軟件的總體設(shè)計進行了較為深入的研究,其中硬件設(shè)計主要包括電源轉(zhuǎn)換電路、DSP外圍的電路、232通信接

2、口電路以及開關(guān)量輸入輸出接口電路的設(shè)計,另外分析了印刷電路板抗干擾設(shè)計的一些注意事項。
　　運動控制系統(tǒng)對于實時性的要求較高,所以本文中的軟件設(shè)計主要基于實時操作系統(tǒng)來進行編程的。本文首先簡單闡述了一種通用的實時操作系統(tǒng)UCOS-II的基本原理和實現(xiàn)流程,另外根據(jù)PLCopen對于運動功能模塊的定義,對運動功能模塊的理解和建模進行了深入的分析。另外對于單軸和多軸運動功能模塊中都會使用到的加減速控制算法的實現(xiàn)進行了介紹和分析。

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