基于第二代高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的絕緣技術(shù)研究.pdf

1、高壓帶電作業(yè)機(jī)器人在帶電工作時(shí)需要考慮操作人員與高壓電場(chǎng)隔離，保證機(jī)器人電氣系統(tǒng)的高壓安全以及機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)對(duì)地絕緣，為此絕緣技術(shù)成為高壓帶電作業(yè)機(jī)器人能夠正常帶電作業(yè)的必要條件。與第一代機(jī)器人絕緣技術(shù)相比，本文中針對(duì)第二代比較復(fù)雜的帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了絕緣技術(shù)的探討與研究。在論述高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的絕緣防護(hù)技術(shù)和專(zhuān)用設(shè)計(jì)工具之前，需要對(duì)傳統(tǒng)的人工帶電作業(yè)的幾種方式的絕緣防護(hù)問(wèn)題及機(jī)器人帶電作業(yè)方式進(jìn)行初步認(rèn)識(shí)，通過(guò)對(duì)各種作業(yè)方法中絕緣

2、方式的認(rèn)識(shí)，可以對(duì)比出各個(gè)方法的絕緣要求、絕緣安全程度。在詳細(xì)了解機(jī)器人作業(yè)方法和人工作業(yè)方法絕緣防護(hù)后可以針對(duì)性的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行絕緣技術(shù)處理。文中針對(duì)機(jī)器人的本體絕緣防護(hù)、機(jī)器人的電氣系統(tǒng)絕緣防護(hù)、機(jī)器人的絕緣工具設(shè)計(jì)三部分進(jìn)行了研究，使這三種技術(shù)能夠有效的為機(jī)器人絕緣提供一種保障，形成帶電作業(yè)機(jī)器人的絕緣技術(shù)。本體絕緣防護(hù)主要包括機(jī)械臂和支撐臂頂盤(pán)的絕緣防護(hù);電氣系統(tǒng)的絕緣防護(hù)主要包括電氣隔離變壓器的對(duì)地絕緣防護(hù)和防止電氣系統(tǒng)電路回路