高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的研究.pdf

1、該文研究了一種適用于10kv及以下電壓等級(jí)配電系統(tǒng)的主從遙操作高壓帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng).該機(jī)器人是適應(yīng)目前安全、可靠、省力要求而研發(fā)的10kv及以下電壓等級(jí)配電系統(tǒng)帶電維護(hù)和搶修的專(zhuān)用設(shè)備.它可以替代人工完成中國(guó)目前開(kāi)展的常規(guī)帶電作業(yè)任務(wù):帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險(xiǎn)、帶電更換絕緣子、帶電修補(bǔ)導(dǎo)線等.經(jīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明,它滿足10kv高壓帶電作業(yè)的絕緣要求,可以完成10kv帶電作業(yè)的主要工作.高壓帶電作業(yè)機(jī)器人由以下幾部分組成:移

2、動(dòng)汽車(chē),升降系統(tǒng),機(jī)械臂,主手,控制系統(tǒng),絕緣防護(hù)裝置,專(zhuān)用工具等.該機(jī)器人的應(yīng)用一方面可以避免操作人員直接進(jìn)入高壓電場(chǎng)作業(yè)帶來(lái)的高電壓危險(xiǎn),另一方面由于高壓帶電作業(yè)機(jī)器人采用了很多先進(jìn)的機(jī)器人專(zhuān)用作業(yè)工具,從而大大減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)效率,并保證了帶電作業(yè)的工程質(zhì)量.高壓帶電作業(yè)機(jī)器人的研究可以帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益.該文基于國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域已取得的科研成果,針對(duì)帶電作業(yè)機(jī)器人的控制、絕緣防護(hù)、機(jī)械設(shè)計(jì)