井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及動(dòng)篩體的動(dòng)特性研究.pdf

1、發(fā)展煤礦井下排矸技術(shù)與裝備，是我國煤炭工業(yè)的一個(gè)科學(xué)發(fā)展方向。井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，是較為理想的井下排矸設(shè)備，其總體設(shè)計(jì)基本保留了地面機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)的核心技術(shù)。本文在闡述了跳汰選煤的理論基礎(chǔ)與跳汰分層機(jī)理的基礎(chǔ)上，探討了井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理，并對(duì)其進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和關(guān)鍵部件——?jiǎng)雍Y體的動(dòng)特性研究。
　　井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律直接影響著排矸效率。本文根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工

2、作原理，確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)變量與性能參數(shù)。基于ADAMS軟件平臺(tái)，運(yùn)用裝配法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化建模和仿真。在此基礎(chǔ)上，借助Matlab軟件中的數(shù)值分析方法，合理確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各設(shè)計(jì)變量的取值范圍。最后，分析了各設(shè)計(jì)變量對(duì)各性能參數(shù)的影響，并對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，其結(jié)果基本滿足設(shè)計(jì)要求。
　　動(dòng)篩體作為井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)的主要工作部件，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使其繞支撐軸擺動(dòng)，形成篩面振動(dòng)。本文根據(jù)LTD18/3.6型

3、機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)動(dòng)篩體的工程圖紙及結(jié)構(gòu)參數(shù)，運(yùn)用三維建模軟件UG設(shè)計(jì)建立了井下機(jī)械式動(dòng)篩排矸機(jī)動(dòng)篩體的實(shí)體模型，并將模型經(jīng)過簡(jiǎn)化與處理后導(dǎo)入ANSYS Workbench中，通過對(duì)動(dòng)篩體的模態(tài)分析，獲得了動(dòng)篩體的固有頻率，并驗(yàn)證了動(dòng)篩體在正常工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振的重要結(jié)論。為了驗(yàn)證動(dòng)篩體的強(qiáng)度性能，對(duì)其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和諧響應(yīng)分析，得出了動(dòng)篩體在惡劣工況下的等效應(yīng)力和位移云圖，結(jié)果表明動(dòng)篩體的最大應(yīng)力集中出現(xiàn)在后篩板上與擺臂架的接觸處，最大